Penciptaan dan pembangunan mesin cetak memainkan peranan penting dalam penyebaran tamadun manusia dan budaya.
Pada tahun 1439, Gutenberg di Jerman menghasilkan mesin percetakan surat bertulis kayu. Walaupun mesin percetakan tangan jenis vertikal mudah dalam struktur, ia digunakan selama 300 tahun. Pada tahun 1812, König Jerman membuat yang pertama. Mesin cetak letterpress yang dilancarkan di Taiwan; pada tahun 1847, Hoy di Amerika Syarikat mencipta akhbar percetakan berputar; pada tahun 1900, membuat mesin percetakan putar enam warna; pada tahun 1904, American Rubel mencipta akhbar percetakan mengimbangi.
Sebelum tahun 1950-an, proses percetakan huruf tradisional menguasai industri percetakan, dan pembangunan mesin percetakan dikuasai oleh mesin cetak letterpress. Walau bagaimanapun, proses percetakan bantuan aloi utama mempunyai kelemahan intensiti buruh yang tinggi, kitaran pengeluaran yang panjang dan pencemaran alam sekitar. Sejak tahun 1960-an, proses percetakan offset lithographic dengan masa kitaran pendek dan produktiviti yang tinggi telah mula berkembang dan berkembang. Percetakan huruf aloi utama telah secara beransur-ansur digantikan oleh percetakan offset litografi. Percetakan letterpress lembut, percetakan stensil, percetakan elektrostatik, percetakan inkjet, dan sebagainya juga telah dibangunkan dalam percetakan pembungkusan dan percetakan iklan.