1. Menerima penggera tekanan negatif: antara muka penggera secara automatik akan muncul dan memaparkan penggera tekanan negatif menuntut semula. Pada masa ini, ini bermakna bahawa manipulator menuntut semula tidak berjaya dituntut semula. Anda boleh menjangkau untuk mengambil bahan, tekan butang pelepasan penggera, dan tekan butang mula. Boleh berjalan secara normal lagi.
2. Tamat masa penjajaran / penggera kegagalan penjajaran: Dalam kes ini, ia mungkin kekurangan titik MARK bahan atau kegagalan titik carian kerana masalah sumber cahaya, atau bahan dihantar dari kedudukan, membatalkan penggera, dan tekan mula memulakan semula.
3. Penggera kekurangan bahan: Pada masa ini, ini bermakna bahawa platform pemakanan kehabisan bahan. Pada masa ini, anda boleh menyimpulkan bahan dengan kemas, meletakkannya di platform, dan tekan butang mula untuk dijalankan.
4. Penggera grating keselamatan: Dalam kes ini, sesuatu yang menyentuh keselamatan merumput semasa pergerakan motor, yang menyebabkan peralatan berhenti berjalan. Pada masa ini, hanya batalkan penggera dan tekan butang mula untuk memulakan semula.
5. Keabnormalan yang tidak boleh dibangkitkan atau diturunkan dalam mod separa automatik atau automatik: Pada masa ini, anda boleh menekan butang kedudukan kerja, dan keabnormalan boleh dikeluarkan selepas peralatan kembali ke kedudukan kerja.
6. Memberi makan penggera tekanan negatif: ini bermakna bahawa pemakanan telah gagal. Pada masa ini, sila klik butang "kembali ke kedudukan kerja" untuk memulakan semula pemakanan.
7. Memberi makan penggera servo: Pada masa ini, ini bermakna bahawa motor memunggah manipulator adalah tidak normal. Sila semak pemacu servo dan kosongkan keabnormalan penggera selepas kuasa mati.
8. Memberi makan bahaya / menerima bahaya: Keadaan ini bermakna bahawa mesin percetakan skrin tidak naik ke kedudukan yang selamat, menyebabkan manipulator tidak bergerak secara normal. Sila semak sama ada kedua-dua had bertukar di belakang mesin percetakan skrin biasanya dinyalakan merah. Jika mereka tidak dinyalakan, ini bermakna had Sila semak sama ada suis kedudukan tidak normal.
9. Penggera inverter: ini bermakna bahawa lif tidak normal, dan penggera penyongsang tidak normal. Sila semak kod penggera penyongsang dan semak sama ada pautan mengangkat dan rel panduan tersekat atau tidak. Penggera hanya boleh dibersihkan oleh kegagalan kuasa.